37. Un bloque de masa m1 = 2.00 kg y un bloque de masa m2 = 6.00 kg están conectados mediante una cuerda sin masa sobre una polea en la forma de un disco sólido que tiene radio R = 0.250 m y masa M = 10.0 kg. A estos bloques se les permite moverse sobre una cuña fija de ángulo θ = 30.0°, como se muestra en la figura P10.37. El coeficiente de fricción cinética es 0.360 para ambos bloques. Dibuje diagramas de cuerpo libre de ambos bloques y de la polea. Determine a) la aceleración de los dos bloques y b) las tensiones en la cuerda en ambos lados de la polea.