21. Las cuatro partículas de la figura P10.21 están conectadas mediante barras rígidas de masa despreciable. El origen está en el centro del rectángulo. El sistema da vueltas en el plano xy en torno al eje z con una rapidez angular de 6.00 rad/s. Calcule a) el momento de inercia del sistema en torno al eje z y b) la energía cinética rotacional del sistema.