3.77 Cicloide. Una partícula se mueve en el plano xy. Sus coordenadas están dadas en función del tiempo por
donde R y ω son constantes. a) Dibuje la trayectoria de la partícula. (Es la trayectoria de un punto en el borde de una rueda que rueda con rapidez constante sobre una superficie horizontal. La curva descrita por el punto en el espacio se llama cicloide.) b) Determine las componentes de velocidad y de aceleración de la partícula en cualquier instante t. c) ¿En qué instantes la partícula está momentáneamente en reposo? ¿Qué coordenadas tiene la partícula en esos instantes? ¿Qué magnitud y dirección tiene la aceleración en esos instantes? d) ¿La magnitud de la aceleración depende del tiempo? Compare este movimiento con el movimiento circular uniforme.