11.51. Una rueda de $3 kg$, con rayos de masa insignificante, gira libremente sobre su centro sin fricción alguna. El borde de la rueda, de $40 cm$ de radio, es golpeado repentinamente con una fuerza tangencial media de $600 N$ durante $0.002 s$. (a) ¿Qué impulso angular se le imparte a la rueda? (b) Si la rueda estaba inicialmente en reposo, ¿cuál era su rapidez angular a] final del intervalo de $0.002 s$ ?