13.42. La torsión de un eje cilíndrico (figura 13.11) hasta un ángulo $\theta$ es un ejemplo de deformación por esfuerzo cortante. Un análisis de la situación muestra que el ángulo de torsión en radianes se calcula mediante
$\theta=\frac{2 \tau I}{\pi S R^{4}}$
$\begin{aligned} \text { donde } \tau &=\text { momento de torsión aplicado } \\ l &=\text { longitud del cilindro } \\ R &=\text { radio del cilindro } \\ S &=\text { módulo de corte } \end{aligned}$
Si un momento de torsión de $100 lb \cdot ft$ se aplica al extremo de un eje cilindrico de acero de $10 ft$ de longitud y 2 in de diámetro, ¿cuál será el ángulo de torsión en radianes?