15. (II) El eje de una rueda está montado sobre soportes que descansan sobre una mesa giratoria, como se muestra en la figura 10-46. La rueda tiene una velocidad angular $\omega_{1}=44.0 \mathrm{rad} / \mathrm{s} \mathrm{con}$ respecto a su eje y la mesa tiene velocidad angular $\omega_{2}=35.0$ $\mathrm{rad} / \mathrm{s}$ con respecto a un eje vertical. (Note las flechas que indican tales movimientos en la figura.)

 15. (II) El eje de una rueda está montado sobre soportes que descansan sobre una mesa giratoria, como se muestra en la figura 10-46. La rueda tiene una velocidad angular $\omega_{1}=44.0 \mathrm{rad} / \mathrm{s} \mathrm{con}$ respecto a su eje y la mesa tiene velocidad angular $\omega_{2}=35.0$ $\mathrm{rad} / \mathrm{s}$ con respecto a un eje vertical. (Note las flechas que indican tales movimientos en la figura.) $a$ ) ¿Cuáles son los sentidos de $\overrightarrow{\boldsymbol{\omega}}_{1}$ y $\overrightarrow{\boldsymbol{\omega}}_{2}$ en el instante mostrado? $b$ ) ¿Cuál es la velocidad angular resultante de la rueda, vista por un observador exterior, en el instante mostrado? Dé la magnitud y dirección. $c$ ) ¿Cuál es la magnitud y la dirección de la aceleración angular de la rueda en el instante mostrado? Considere el eje $z$ verticalmente hacia arriba, y la dirección del eje en el momento mostrado como el eje $x$ hacia la derecha.