17. (I) La posición de una partícula como función del tiempo está dada por la ecuación $\overrightarrow{\mathbf{r}}=\left(9.60 t \hat{\mathbf{i}}+8.85 \hat{\mathbf{j}}-1.00 t^{2} \hat{\mathbf{k}}\right) \mathrm{m}$. Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en función del tiempo.

 17. (I) La posición de una partícula como función del tiempo está dada por la ecuación $\overrightarrow{\mathbf{r}}=\left(9.60 t \hat{\mathbf{i}}+8.85 \hat{\mathbf{j}}-1.00 t^{2} \hat{\mathbf{k}}\right) \mathrm{m}$. Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en función del tiempo.