11.70 El elemento cilíndrico hueco de pared delgada AB tiene una sección no circular de espesor variable. Utilice la expresión dada en la ecuación (3.53) de la sección 3.13 y la expresión para la densidad de energía de deformación elástica en la ecuación (11.19), demuestre que el ángulo de giro del elemento AB es
\phi = \frac{TL}{4a^{2}G}\oint \frac{ds}{t}
donde ds es un elemento de la línea central de la pared de la sección transversal y A es el área encerrada por dicha línea central.