3.104 Un eje sólido de 3 ft de largo tiene un diámetro de 2.5 in. y está hecho de un acero dulce que se supone elastoplástico con τy = 21 ksi y G = 11.2 10^6 psi. Determine el par de torsión requerido para girar el eje a través de un ángulo de a) 2.5°, b) 5°