3.116 El eje hueco que se muestra en la figura está hecho de acero que se supone elastoplástico con τy = 145 MPa y G = 77.2 GPa. La magnitud T de los pares de torsión se incrementa lentamente hasta el momento en que la zona plástica alcanza la superficie interna del eje, entonces los pares de torsión se retiran. Determine la magnitud y ubicación del esfuerzo cortante residual máximo en la varilla.

 3.116 El eje hueco que se muestra en la figura está hecho de acero que se supone elastoplástico con τy = 145 MPa y G = 77.2 GPa. La magnitud T de los pares de torsión se incrementa lentamente hasta el momento en que la zona plástica alcanza la superficie interna del eje, entonces los pares de torsión se retiran. Determine la magnitud y ubicación del esfuerzo cortante residual máximo en la varilla.