3.118 El eje sólido que se muestra en la figura es de un acero que se supone elastoplástico con τy= 145 MPa y G =77.2 GPa. El par de torsión se incrementa en magnitud hasta que el eje ha sido torcido a 6°; después se retira el par de torsión. Determine a) la magnitud y localización del esfuerzo cortante residual máximo, b) el ángulo de giro permanente.

 3.118 El eje sólido que se muestra en la figura es de un acero que se supone elastoplástico con τy=  145 MPa y G =77.2 GPa. El par de torsión se incrementa en magnitud hasta que el eje ha sido torcido a 6°; después se retira el par de torsión. Determine a) la magnitud y localización del esfuerzo cortante residual máximo, b) el ángulo de giro permanente.