3.61 Una placa anular de espesor t y módulo de rigidez G se usa para conectar el eje AB de radio r1 al tubo CD con radio r2. Si se sabe que un par de torsión T se aplica al extremo A del eje AB y que el extremo D del tubo CD se encuentra fijo, a) determine la magnitud y localización del esfuerzo cortante máximo en la placa anular, b) muestre que el ángulo en que gira el extremo B del eje respecto al extremo C del tubo es.
\phi_{a c}=\frac{T}{4 \pi G i}\left(\frac{1}{r_{1}^{2}}-\frac{1}{r_{2}^{2}}\right)