3.98 El eje circular sólido que se muestra en la figura está hecho de un acero que se supone elastoplástico con τy 21 ksi y G = 11.2 10^6 psi. Determine el ángulo de giro causado por la aplicación de un par de torsión con magnitud a) T = 80 kip in., b) T = 130 kip in.
