Dos cilindros sólidos uniformes, de radio R=20 cm y masa total M= 250 g, están conectados a lo largo de su eje común mediante una varilla corta y ligera, y descansan sobre una mesa horizontal (figura). Un anillo sin fricción en el centro de la varilla está unido a un resorte con constante de fuerza k=200 N/m; el otro extremo del resorte está fijo.

Dos cilindros sólidos uniformes, de radio R=20 cm y masa total M= 250 g, están conectados a lo largo de su eje común mediante una varilla corta y ligera, y descansan sobre una mesa horizontal (figura). Un anillo sin fricción en el centro de la varilla está unido a un resorte con constante de fuerza k=200 N/m; el otro extremo del resorte está fijo. Se tira de los cilindros hacia la izquierda una distancia x, estirando el resorte, y luego se suelta el sistema a partir del reposo. Debido a la fricción entre la mesa y los cilindros, estos últimos ruedan sin resbalar, conforme oscilan. Encuentre la frecuencia natural de oscilación y encuentre su periodo. Considere el momento de inercia de I = MR 2/2.

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