4.54 La varilla AB está unida a un collarín en A y descansa contra un
pequeño rodillo en C. a) Desprecie el peso de la varilla AB y obtenga una
ecuación en términos de P, Q, a, l y θ que se cumpla cuando la varilla está
en equilibrio. b) Determine el valor de θ correspondiente a la posición de
equilibrio cuando P = 16 lb, Q = 12 lb, l = 20 in. y a = 5 in.