4.55 Un collarín B de peso W puede moverse libremente a lo largo de 181 la barra vertical mostrada en la figura. El resorte de constante k se encuentra sin deformar cuando q = 0. a) Encuentre una ecuación en términos de θ, W, k y l que se cumpla cuando el collarín está en equilibrio. b) Si se sabe que W = 300 N, l = 500 mm y k = 800 N/m, determine el valor de θ correspondiente a la posición de equilibrio.

 4.55 Un collarín B de peso W puede moverse libremente a lo largo de 181 la barra vertical mostrada en la figura. El resorte de constante k se encuentra sin deformar cuando q = 0. a) Encuentre una ecuación en términos de θ, W, k y l que se cumpla cuando el collarín está en equilibrio. b) Si se sabe que W  = 300 N, l  = 500 mm y k =  800 N/m, determine el valor de θ correspondiente a la posición de equilibrio.