19.147 En la figura se muestra el modelo simplificado de una lavadora. Un bulto de ropa mojada forma una masa mb de 10 kg dentro de la máquina y ocasiona un desbalance giratorio. La masa giratoria es de 20 kg (incluyendo a mb) y el radio e de la canasta de la lavadora es de 25 cm. Si la lavadora tiene una constante de resorte equivalente a k = 1.000 N/m y una razón de amortiguamiento = c/cc = 0.05 y durante el ciclo de giro el tambor rota a 250 rpm, determine la amplitud del movimiento y la magnitud de la fuerza transmitida a los lados de la lavadora.

 19.147 En la figura se muestra el modelo simplificado de una lavadora. Un bulto de ropa mojada forma una masa mb de 10 kg dentro de la máquina y ocasiona un desbalance giratorio. La masa giratoria es de 20 kg (incluyendo a mb) y el radio e de la canasta de la lavadora es de 25 cm. Si la lavadora tiene una constante de resorte equivalente a k = 1.000 N/m y una razón de amortiguamiento � = c/cc = 0.05 y durante el ciclo de giro el tambor rota a 250 rpm, determine la amplitud del movimiento y la magnitud de la fuerza transmitida a los lados de la lavadora.