*19.96 Dos barras uniformes AB y BC, cada una con masa m y longitud l, se articulan entre sí en A y están conectadas mediante pasadores a rodillos pequeños en B y C. Un resorte de constante k se encuentra unido a los pasadores en B y C, y se observa que el sistema está en equilibrio cuando cada barra forma un ángulo B con la vertical. Determine el periodo de pequeñas oscilaciones cuando al punto A se le da una pequeña deflexión hacia abajo y se suelta.

 *19.96 Dos barras uniformes AB y BC, cada una con masa m y longitud l, se articulan entre sí en A y están conectadas mediante pasadores a rodillos pequeños en B y C. Un resorte de constante k se encuentra unido a los pasadores en B y C, y se observa que el sistema está en equilibrio cuando cada barra forma un ángulo B con la vertical. Determine el periodo de pequeñas oscilaciones cuando al punto A se le da una pequeña deflexión hacia abajo y se suelta.