En la figura, el engrane grande está fijo. La velocidad y la aceleración angulares de la barra AB son 2 [rad/s] y 4 [rad/s2]. Determine las aceleraciones angulares de las barras CD y DE.

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 En la figura, el engrane grande está fijo. La velocidad y la aceleración angulares de la barra AB son 2 [rad/s] y 4 [rad/s2]. Determine las aceleraciones angulares de las barras CD y DE.

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