21. (II) Una pequeña rueda de hule se usa para impulsar una rueda de alfarería grande, y ambas están montadas de manera que sus bordes circulares se tocan entre sí. Si la rueda pequeña tiene un radio de $2.0 \mathrm{~cm}$ y acelera a una tasa de $7.2 \mathrm{rad} / \mathrm{s}^{2} \mathrm{y}$ está en contacto con la rueda grande (radio $=21.0 \mathrm{~cm}$ ) sin deslizarse, calcule

 21. (II) Una pequeña rueda de hule se usa para impulsar una rueda de alfarería grande, y ambas están montadas de manera que sus bordes circulares se tocan entre sí. Si la rueda pequeña tiene un radio de $2.0 \mathrm{~cm}$ y acelera a una tasa de $7.2 \mathrm{rad} / \mathrm{s}^{2} \mathrm{y}$ está en contacto con la rueda grande (radio $=21.0 \mathrm{~cm}$ ) sin deslizarse, calcule $a$ ) la aceleración angular de la rueda grande y $b$ ) el tiempo que le toma a la rueda grande alcanzar su rapidez requerida de $65 \mathrm{rpm}$.