23. (II) La aceleración angular de una rueda, en función del tiempo, está dada por $\alpha=5.0 t^{2}-8.5 t$, donde $\alpha$ está en $\mathrm{rad} / \mathrm{s}^{2}$ y $t$ está en segundos. Si la rueda parte del reposo $(\theta=0, \omega=0$, en $t$ $=0)$, determine una expresión para $a$ ) la velocidad angular $\omega$ yb) la posición angular $\theta$, ambas en función del tiempo. $c$ ) Evalúe $\omega$ y $\theta$ en $t=2.0 \mathrm{~s}$.

 23. (II) La aceleración angular de una rueda, en función del tiempo, está dada por $\alpha=5.0 t^{2}-8.5 t$, donde $\alpha$ está en $\mathrm{rad} / \mathrm{s}^{2}$ y $t$ está en segundos. Si la rueda parte del reposo $(\theta=0, \omega=0$, en $t$ $=0)$, determine una expresión para $a$ ) la velocidad angular $\omega$ yb) la posición angular $\theta$, ambas en función del tiempo. $c$ ) Evalúe $\omega$ y $\theta$ en $t=2.0 \mathrm{~s}$.