81. El principio de Fermat afirma que "la luz viaja entre dos puntos a lo largo de la trayectoria que requiere menos tiempo, en comparación con otras trayectorias vecinas". A partir del principio de Fermat, deduzca $a$ ) la ley de reflexión $\left(\theta_{\mathrm{i}}=\theta_{\mathrm{r}}\right)$ y $b$ la ley de refracción (ley de Snell). [Sugerencia: Elija dos puntos adecuados de manera que un rayo entre ellos pueda experimentar reflexión o refracción. Dibuje una trayectoria aproximada para un rayo entre estos puntos y escriba una expresión del tiempo requerido para que la luz recorra la trayectoria arbitraria elegida. Luego tome la derivada para encontrar el mínimo].