4.88 Una varilla uniforme AB de longitud 2R se apoya en el interior de un recipiente semiesférico de radio R como se muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la fricción, determine el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio.

 4.88 Una varilla uniforme AB de longitud 2R se apoya en el interior de un recipiente semiesférico de radio R como se muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la fricción, determine el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio.