4.89 Una varilla delgada de longitud L y peso W está unida a un collarín en A y se conecta a una pequeña rueda en B, además se sabe que la rueda gira libremente a lo largo de una superficie cilíndrica de radio R. Sin tomar en cuenta la fricción, obtenga una ecuación en términos de θ, L y R que se cumpla cuando la varilla se encuentra en equilibrio.
