19.137 Una barra uniforme de masa m se sostiene por medio de un pasador en A y un resorte de constante k en B y se conecta en D a un amortiguador de coeficiente de amortiguamiento c. Determine en términos de m, k y c, para pequeñas oscilaciones, a) la ecuación diferencial de movimiento, b) el coeficiente de amortiguamiento crítico cc.

 19.137 Una barra uniforme de masa m se sostiene por medio de un pasador en A y un resorte de constante k en B y se conecta en D a un amortiguador de coeficiente de amortiguamiento c. Determine en términos de m, k y c, para pequeñas oscilaciones, a) la ecuación diferencial de movimiento, b) el coeficiente de amortiguamiento crítico cc.