19.138 Una barra uniforme de 4 lb se sostiene mediante un pasador en O y un resorte en A y se conecta a un amortiguador en B. Determine a) la ecuación diferencial de movimiento para pequeñas oscilaciones, b) el ángulo que formará la barra con la horizontal 5 s después de que el extremo B se empuja 0.9 in. hacia abajo y se suelta.

 19.138 Una barra uniforme de 4 lb se sostiene mediante un pasador en O y un resorte en A y se conecta a un amortiguador en B. Determine a) la ecuación diferencial de movimiento para pequeñas oscilaciones, b) el ángulo que formará la barra con la horizontal 5 s después de que el extremo B se empuja 0.9 in. hacia abajo y se suelta.