19.92 Para el péndulo invertido del problema 19.91 y los valores dados de k, a y l, se observa que f = 1.5 Hz cuando W = 2 lb y que f = 0.8 Hz cuando W = 4 lb. Determine el valor máximo de W para el cual ocurrirán pequeñas oscilaciones.

 19.92 Para el péndulo invertido del problema 19.91 y los valores dados de k, a y l, se observa que f = 1.5 Hz cuando W = 2 lb y que f = 0.8 Hz cuando W = 4 lb. Determine el valor máximo de W para el cual ocurrirán pequeñas oscilaciones.